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          通用型KRG工業機器人
          通用型KRG工業機器人
          通用型KRG工業機器人

          工業機器人

          通用型KRG工業機器人

          產品說明:通用型KRG工業機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
          產品特性:結構精簡,有效負載為165Kg,最大工作半徑為2586mm,主要適用于大負載、大范圍的工作場合。

          大工作空間

          性能穩定

          運行速度快

          通用性能佳

          模塊化的機械結構設計


          KRG通用機器人.png


          型號自由度額定/最大負載重復位精度運動范圍(°)最大速度(°/s)允許最大扭矩(N.m)運動半徑本體重量
          (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
          KRG086
          8±0.05
          ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
          71389180
          KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
          1271401163
          KRG06L6±170+132~-95
          +73~-163±180±133163
          1111253001983944050222000
          305
          KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
          KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
          KRG20A20±165
          +130~-65+75~-190±360±120150
          120120360300450
          186981588246
          KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
          149130215251
          3651961961271950600
          KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
          120120220220320


          2124510
          KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
          1300
          KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


          25861250

          KRG08

          KRG08.png



          KRG13

          KRG13.png



          KRG06L

          KRG06L.png



          KRG15L

          KRG15L.png



          KRG20

          KRG20.png



          KRG20A

          KRG20A.png



          KRG50

          KRG50.png



          KRG50A

          KRG50A.png



          KRG165

          KRG165.png



          KRG165A

          KRG165A.png


          產品應用

          ——物料搬運、碼垛、壓鑄、組裝

          更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;

          通過機器人的視覺功能將錯誤減小到最??;(是否運用)

          具有高速性能的最大化吞吐量;

          超長的工作運行時間;

          固定的自動化;

           

          ——裝配、焊接

          穩定和提高焊接質量,保證其均一性;

          提高生產率,一天可24小時連續生產;

          改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

          降低對工人操作技術的要求;

          縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;

          可實現批量產品焊接自動化;

          節省地面空間。


          ——打磨拋光

          切割,打磨,去毛刺,清洗,拋光,水切割等加工應用



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